Bras de robot collaboratif 6 axes | Charge utile de 5 kg | Portée de 922 mm | Répétabilité de ±0,02 mm | IP54/IP65

**GARANTIE INCLUSE**

Bras de robot collaboratif à six axes avec une charge utile nominale de 5 kg (7 kg maximum), une portée de 922 mm et une répétabilité de ±0,02 mm. Vitesse TCP maximale de 1 m/s et vitesse angulaire maximale de 180°/s. Pèse 22 kg avec une empreinte de montage de 149 mm.

Programmé via une interface web — aucun pupitre d'apprentissage externe requis. La fonctionnalité glisser-déposer permet l'enregistrement de mouvements sans codage. Prend également en charge Python, C# et C++ pour une programmation avancée. Communique via Modbus TCP/RTU, Profinet, EtherNet/IP, CC-Link et TCP/IP pour l'intégration de PLC et de systèmes d'usine. Support EtherCAT en développement.

Disponible en trois variantes : IP54 standard, IP54 Noir (finition alternative) et IP65 (étanche pour l'agroalimentaire, l'industrie pharmaceutique et les environnements de lavage). Certifié selon les normes de sécurité des robots collaboratifs ISO 10218-1 et ISO/TS 15066. Bruit de fonctionnement inférieur à 65 dB.

Les E/S comprennent 16 DI, 16 DO, 2 AI et 2 AO sur le contrôleur, plus 2 DI, 2 DO, 1 AI et 1 AO sur la tête du cobot. Câble robot principal de 4 m (extension de 11 m disponible).

Convient pour l'assemblage, l'asservissement de machines, l'inspection qualité, le soudage, le pick-and-place et l'automatisation industrielle légère dans des environnements standard et contrôlés.

Spécifications clés :

• Axes : 6
• Charge utile : 5 kg nominale / 7 kg maximale
• Portée : 922 mm
• Répétabilité : ±0,02 mm
• Vitesse TCP max. : 1 m/s
• Vitesse angulaire max. : 180°/s
• Poids : 22 kg
• Empreinte : 149 mm
• Indice de protection IP : IP54 (standard & noir), IP65
• Programmation : Interface web, glisser-déposer, Python, C#, C++
• Communication : Modbus TCP/RTU, Profinet, EtherNet/IP, CC-Link, TCP/IP, EtherCAT (à venir)
• E/S contrôleur : 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO
• E/S effecteur final : 2 DI, 2 DO, 1 AI, 1 AO
• Consommation moyenne : 260 W
• Consommation maximale : 310 W
• Température de fonctionnement : 0–45°C
• Humidité de fonctionnement : ≤90 % HR
• Matériaux : Aluminium, acier
• Câble robot : 4 m (extension de 11 m disponible)
• Câble boîte de sécurité : 5 m
• Câble CA : 4 m
• Certification de sécurité : ISO 10218-1, ISO/TS 15066
• Inclus : Cobot, boîtier de commande, boîtier de sécurité, câble d'alimentation CA