**GARANTIE INCLUSE**
Robot humanoïde bipède d'une hauteur de 1 320 mm et pesant environ 35 kg (batterie incluse). Disponible en deux configurations : Standard (23 degrés de liberté, bras à 5 degrés de liberté) et EDU (jusqu'à 43 degrés de liberté, bras à 7 degrés de liberté), avec des variantes EDU prenant en charge des effecteurs terminaux dextres optionnels, y compris une main à 3 doigts contrôlée par la force et une main à 5 doigts avec des matrices de capteurs tactiles.
Actionné par des moteurs PMSM à rotor interne à faible inertie avec des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle. Couple de pointe au genou de 90 N·m (Standard) ou 120 N·m (EDU). Vitesse de marche maximale de 2 m/s. La plage articulaire comprend une flexion du genou jusqu'à 165° et une rotation de la taille de ±155°. Routage électrique entièrement creux à travers toutes les articulations — aucun câblage exposé.
Le matériel de perception comprend un LiDAR 3D LIVOX MID-360 pour la cartographie spatiale à 360°, une caméra de profondeur Intel RealSense D435i pour l'interaction avec les objets à courte portée, et un réseau de 4 microphones avec annulation d'écho et de bruit. Un haut-parleur stéréo de 5 W prend en charge l'interaction vocale et le logiciel d'assistant vocal basé sur LLM. Connexion via WiFi 6 et Bluetooth 5.2.
Le calcul de base est un CPU à 8 cœurs. La variante EDU prend en charge les modules NVIDIA Jetson Orin optionnels (100–275 TOPS) pour l'inférence locale de l'IA, le traitement de la vision et l'exécution de grands modèles linguistiques. Prend en charge le développement Python, C++ et ROS 2 avec compatibilité pipeline sim-to-real via Isaac Gym. Mises à jour du micrologiciel OTA livrées en continu.
Alimenté par une batterie au lithium de 9 000 mAh remplaçable à chaud avec environ 2 heures d'autonomie active et un temps de recharge de 1,5 à 2 heures via un chargeur 54 V/5 A.
Convient pour la R&D en robotique, la recherche en apprentissage par renforcement, le développement de SLAM et de planification de mouvement, l'enseignement en ingénierie de niveau universitaire et les cas d'utilisation de démonstration commerciale.
Spécifications clés :
- Hauteur : 1 320 mm debout / 690 × 450 × 300 mm plié
- Largeur : 450 mm
- Profondeur : 200 mm
- Poids : ~35 kg (avec batterie)
- DoF : 23 (Standard) à 43 (EDU Ultimate)
- DoF du bras : 5 par bras (Standard) / 7 par bras (EDU)
- DoF de la jambe : 6 par jambe
- Charge utile par bras : 2 kg (Standard) / 3 kg (EDU)
- Vitesse de marche maximale : 2 m/s
- Couple de pointe au genou : 90 N·m (Standard) / 120 N·m (EDU)
- Type de moteur : PMSM à rotor interne à faible inertie
- Roulements : À rouleaux croisés de qualité industrielle
- Batterie : Lithium 13S, 9 000 mAh, remplaçable à chaud
- Autonomie : ~2 heures
- Temps de charge : ~1,5 à 2 heures (54 V/5 A)
- Refroidissement : Air forcé (localisé)
- LiDAR : LIVOX MID-360 (360°)
- Caméra de profondeur : Intel RealSense D435i
- Audio : Réseau de 4 micros avec annulation de bruit, haut-parleur stéréo 5 W
- Connectivité : WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Calcul (base) : CPU 8 cœurs
- Calcul (option EDU) : NVIDIA Jetson Orin, 100–275 TOPS
- Logiciels : Python, C++, ROS 2, Isaac Gym sim2real
- Mises à jour : Micrologiciel OTA
- Effecteurs terminaux (EDU) : Main à 3 doigts contrôlée par la force Dex3-1, main à 5 doigts Inspire (en option)
- Variantes : Standard, EDU, EDU Ultimate
