{"product_id":"unitree-g1-humanoid-robot","title":"Robot humanoïde Unitree G1 — Plateforme de recherche de 1,32 m | Équipement de laboratoire SXR","description":"\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003e**GARANTIE INCLUSE**\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003eRobot humanoïde bipède d'une hauteur de 1 320 mm et pesant environ 35 kg (batterie incluse). Disponible en deux configurations : Standard (23 degrés de liberté, bras à 5 degrés de liberté) et EDU (jusqu'à 43 degrés de liberté, bras à 7 degrés de liberté), avec des variantes EDU prenant en charge des effecteurs terminaux dextres optionnels, y compris une main à 3 doigts contrôlée par la force et une main à 5 doigts avec des matrices de capteurs tactiles.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003eActionné par des moteurs PMSM à rotor interne à faible inertie avec des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle. Couple de pointe au genou de 90 N·m (Standard) ou 120 N·m (EDU). Vitesse de marche maximale de 2 m\/s. La plage articulaire comprend une flexion du genou jusqu'à 165° et une rotation de la taille de ±155°. Routage électrique entièrement creux à travers toutes les articulations — aucun câblage exposé.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003eLe matériel de perception comprend un LiDAR 3D LIVOX MID-360 pour la cartographie spatiale à 360°, une caméra de profondeur Intel RealSense D435i pour l'interaction avec les objets à courte portée, et un réseau de 4 microphones avec annulation d'écho et de bruit. Un haut-parleur stéréo de 5 W prend en charge l'interaction vocale et le logiciel d'assistant vocal basé sur LLM. Connexion via WiFi 6 et Bluetooth 5.2.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003eLe calcul de base est un CPU à 8 cœurs. La variante EDU prend en charge les modules NVIDIA Jetson Orin optionnels (100–275 TOPS) pour l'inférence locale de l'IA, le traitement de la vision et l'exécution de grands modèles linguistiques. Prend en charge le développement Python, C++ et ROS 2 avec compatibilité pipeline sim-to-real via Isaac Gym. Mises à jour du micrologiciel OTA livrées en continu.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003eAlimenté par une batterie au lithium de 9 000 mAh remplaçable à chaud avec environ 2 heures d'autonomie active et un temps de recharge de 1,5 à 2 heures via un chargeur 54 V\/5 A.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003eConvient pour la R\u0026amp;D en robotique, la recherche en apprentissage par renforcement, le développement de SLAM et de planification de mouvement, l'enseignement en ingénierie de niveau universitaire et les cas d'utilisation de démonstration commerciale.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003e\u003cstrong\u003eSpécifications clés :\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"[li_\u0026amp;]:mb-0 [li_\u0026amp;]:mt-1 [li_\u0026amp;]:gap-1 [\u0026amp;:not(:last-child)_ul]:pb-1 [\u0026amp;:not(:last-child)_ol]:pb-1 list-disc flex flex-col gap-1 pl-8 mb-3\"\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eHauteur : 1 320 mm debout \/ 690 × 450 × 300 mm plié\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eLargeur : 450 mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eProfondeur : 200 mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003ePoids : ~35 kg (avec batterie)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eDoF : 23 (Standard) à 43 (EDU Ultimate)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eDoF du bras : 5 par bras (Standard) \/ 7 par bras (EDU)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eDoF de la jambe : 6 par jambe\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eCharge utile par bras : 2 kg (Standard) \/ 3 kg (EDU)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eVitesse de marche maximale : 2 m\/s\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eCouple de pointe au genou : 90 N·m (Standard) \/ 120 N·m (EDU)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eType de moteur : PMSM à rotor interne à faible inertie\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eRoulements : À rouleaux croisés de qualité industrielle\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eBatterie : Lithium 13S, 9 000 mAh, remplaçable à chaud\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eAutonomie : ~2 heures\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eTemps de charge : ~1,5 à 2 heures (54 V\/5 A)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eRefroidissement : Air forcé (localisé)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eLiDAR : LIVOX MID-360 (360°)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eCaméra de profondeur : Intel RealSense D435i\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eAudio : Réseau de 4 micros avec annulation de bruit, haut-parleur stéréo 5 W\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eConnectivité : WiFi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eCalcul (base) : CPU 8 cœurs\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eCalcul (option EDU) : NVIDIA Jetson Orin, 100–275 TOPS\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eLogiciels : Python, C++, ROS 2, Isaac Gym sim2real\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eMises à jour : Micrologiciel OTA\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eEffecteurs terminaux (EDU) : Main à 3 doigts contrôlée par la force Dex3-1, main à 5 doigts Inspire (en option)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eVariantes : Standard, EDU, EDU Ultimate\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SXR Lab Equipment","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57669749309765,"sku":"SXR-ROB-UNITREE-G1","price":26250.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1050\/0066\/5413\/files\/Gemini_Generated_Image_1tdwra1tdwra1tdw.png?v=1776090357","url":"https:\/\/sxrlabequipment.com\/fr\/products\/unitree-g1-humanoid-robot","provider":"SXR Lab Equipment","version":"1.0","type":"link"}