{"title":"Robotique et IA","description":"","products":[{"product_id":"unitree-g1-humanoid-robot","title":"Robot humanoïde Unitree G1 — Plateforme de recherche de 1,32 m | Équipement de laboratoire SXR","description":"\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003e**GARANTIE INCLUSE**\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003eRobot humanoïde bipède d'une hauteur de 1 320 mm et pesant environ 35 kg (batterie incluse). Disponible en deux configurations : Standard (23 degrés de liberté, bras à 5 degrés de liberté) et EDU (jusqu'à 43 degrés de liberté, bras à 7 degrés de liberté), avec des variantes EDU prenant en charge des effecteurs terminaux dextres optionnels, y compris une main à 3 doigts contrôlée par la force et une main à 5 doigts avec des matrices de capteurs tactiles.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003eActionné par des moteurs PMSM à rotor interne à faible inertie avec des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle. Couple de pointe au genou de 90 N·m (Standard) ou 120 N·m (EDU). Vitesse de marche maximale de 2 m\/s. La plage articulaire comprend une flexion du genou jusqu'à 165° et une rotation de la taille de ±155°. Routage électrique entièrement creux à travers toutes les articulations — aucun câblage exposé.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003eLe matériel de perception comprend un LiDAR 3D LIVOX MID-360 pour la cartographie spatiale à 360°, une caméra de profondeur Intel RealSense D435i pour l'interaction avec les objets à courte portée, et un réseau de 4 microphones avec annulation d'écho et de bruit. Un haut-parleur stéréo de 5 W prend en charge l'interaction vocale et le logiciel d'assistant vocal basé sur LLM. Connexion via WiFi 6 et Bluetooth 5.2.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003eLe calcul de base est un CPU à 8 cœurs. La variante EDU prend en charge les modules NVIDIA Jetson Orin optionnels (100–275 TOPS) pour l'inférence locale de l'IA, le traitement de la vision et l'exécution de grands modèles linguistiques. Prend en charge le développement Python, C++ et ROS 2 avec compatibilité pipeline sim-to-real via Isaac Gym. Mises à jour du micrologiciel OTA livrées en continu.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003eAlimenté par une batterie au lithium de 9 000 mAh remplaçable à chaud avec environ 2 heures d'autonomie active et un temps de recharge de 1,5 à 2 heures via un chargeur 54 V\/5 A.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003eConvient pour la R\u0026amp;D en robotique, la recherche en apprentissage par renforcement, le développement de SLAM et de planification de mouvement, l'enseignement en ingénierie de niveau universitaire et les cas d'utilisation de démonstration commerciale.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003e\u003cstrong\u003eSpécifications clés :\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"[li_\u0026amp;]:mb-0 [li_\u0026amp;]:mt-1 [li_\u0026amp;]:gap-1 [\u0026amp;:not(:last-child)_ul]:pb-1 [\u0026amp;:not(:last-child)_ol]:pb-1 list-disc flex flex-col gap-1 pl-8 mb-3\"\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eHauteur : 1 320 mm debout \/ 690 × 450 × 300 mm plié\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eLargeur : 450 mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eProfondeur : 200 mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003ePoids : ~35 kg (avec batterie)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eDoF : 23 (Standard) à 43 (EDU Ultimate)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eDoF du bras : 5 par bras (Standard) \/ 7 par bras (EDU)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eDoF de la jambe : 6 par jambe\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eCharge utile par bras : 2 kg (Standard) \/ 3 kg (EDU)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eVitesse de marche maximale : 2 m\/s\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eCouple de pointe au genou : 90 N·m (Standard) \/ 120 N·m (EDU)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eType de moteur : PMSM à rotor interne à faible inertie\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eRoulements : À rouleaux croisés de qualité industrielle\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eBatterie : Lithium 13S, 9 000 mAh, remplaçable à chaud\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eAutonomie : ~2 heures\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eTemps de charge : ~1,5 à 2 heures (54 V\/5 A)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eRefroidissement : Air forcé (localisé)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eLiDAR : LIVOX MID-360 (360°)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eCaméra de profondeur : Intel RealSense D435i\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eAudio : Réseau de 4 micros avec annulation de bruit, haut-parleur stéréo 5 W\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eConnectivité : WiFi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eCalcul (base) : CPU 8 cœurs\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eCalcul (option EDU) : NVIDIA Jetson Orin, 100–275 TOPS\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eLogiciels : Python, C++, ROS 2, Isaac Gym sim2real\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eMises à jour : Micrologiciel OTA\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eEffecteurs terminaux (EDU) : Main à 3 doigts contrôlée par la force Dex3-1, main à 5 doigts Inspire (en option)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eVariantes : Standard, EDU, EDU Ultimate\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SXR Lab Equipment","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57669749309765,"sku":"SXR-ROB-UNITREE-G1","price":26250.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1050\/0066\/5413\/files\/Gemini_Generated_Image_1tdwra1tdwra1tdw.png?v=1776090357"},{"product_id":"fairino-fr5-cobot","title":"Bras de robot collaboratif 6 axes | Charge utile de 5 kg | Portée de 922 mm | Répétabilité de ±0,02 mm | IP54\/IP65","description":"\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003e\u003cstrong\u003e**GARANTIE INCLUSE**\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003eBras de robot collaboratif à six axes avec une charge utile nominale de 5 kg (7 kg maximum), une portée de 922 mm et une répétabilité de ±0,02 mm. Vitesse TCP maximale de 1 m\/s et vitesse angulaire maximale de 180°\/s. Pèse 22 kg avec une empreinte de montage de 149 mm.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003eProgrammé via une interface web — aucun pupitre d'apprentissage externe requis. La fonctionnalité glisser-déposer permet l'enregistrement de mouvements sans codage. Prend également en charge Python, C# et C++ pour une programmation avancée. Communique via Modbus TCP\/RTU, Profinet, EtherNet\/IP, CC-Link et TCP\/IP pour l'intégration de PLC et de systèmes d'usine. Support EtherCAT en développement.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003eDisponible en trois variantes : IP54 standard, IP54 Noir (finition alternative) et IP65 (étanche pour l'agroalimentaire, l'industrie pharmaceutique et les environnements de lavage). Certifié selon les normes de sécurité des robots collaboratifs ISO 10218-1 et ISO\/TS 15066. Bruit de fonctionnement inférieur à 65 dB.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003eLes E\/S comprennent 16 DI, 16 DO, 2 AI et 2 AO sur le contrôleur, plus 2 DI, 2 DO, 1 AI et 1 AO sur la tête du cobot. Câble robot principal de 4 m (extension de 11 m disponible).\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003eConvient pour l'assemblage, l'asservissement de machines, l'inspection qualité, le soudage, le pick-and-place et l'automatisation industrielle légère dans des environnements standard et contrôlés.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003e\u003cstrong\u003eSpécifications clés :\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"[li_\u0026amp;]:mb-0 [li_\u0026amp;]:mt-1 [li_\u0026amp;]:gap-1 [\u0026amp;:not(:last-child)_ul]:pb-1 [\u0026amp;:not(:last-child)_ol]:pb-1 list-disc flex flex-col gap-1 pl-8 mb-3\"\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eAxes : 6\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eCharge utile : 5 kg nominale \/ 7 kg maximale\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003ePortée : 922 mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eRépétabilité : ±0,02 mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eVitesse TCP max. : 1 m\/s\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eVitesse angulaire max. : 180°\/s\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003ePoids : 22 kg\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eEmpreinte : 149 mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eIndice de protection IP : IP54 (standard \u0026amp; noir), IP65\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eProgrammation : Interface web, glisser-déposer, Python, C#, C++\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eCommunication : Modbus TCP\/RTU, Profinet, EtherNet\/IP, CC-Link, TCP\/IP, EtherCAT (à venir)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eE\/S contrôleur : 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eE\/S effecteur final : 2 DI, 2 DO, 1 AI, 1 AO\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eConsommation moyenne : 260 W\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eConsommation maximale : 310 W\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eTempérature de fonctionnement : 0–45°C\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eHumidité de fonctionnement : ≤90 % HR\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eMatériaux : Aluminium, acier\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eCâble robot : 4 m (extension de 11 m disponible)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eCâble boîte de sécurité : 5 m\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eCâble CA : 4 m\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eCertification de sécurité : ISO 10218-1, ISO\/TS 15066\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eInclus : Cobot, boîtier de commande, boîtier de sécurité, câble d'alimentation CA\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SXR Lab Equipment","offers":[{"title":"IP54","offer_id":57669749375301,"sku":"SXR-ROB-FR5-IP54","price":14000.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true},{"title":"IP54 Noir","offer_id":57669749408069,"sku":"SXR-ROB-FR5-IP54-BLK","price":15000.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true},{"title":"IP65","offer_id":57669749440837,"sku":"SXR-ROB-FR5-IP65","price":19000.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1050\/0066\/5413\/files\/Screenshot2026-04-01at17.15.47_9cff654b-7ad8-40c6-9e61-4276904e595b.png?v=1776099101"},{"product_id":"unitree-go2-pro-robot-dog","title":"Chien Robot Unitree GO2 Pro — Plateforme Quadrupède IA | Équipement de Laboratoire SXR","description":"\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003e\u003cstrong\u003e**GARANTIE INCLUSE**\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003eRobot IA quadrupède avec mouvement autonome, évitement d'obstacles et reconnaissance vocale. Contrôlé via une application dédiée sur smartphone, avec prise en charge des commandes vocales et de la télécommande. Se connecte via WiFi et 4G pour un accès à distance et une interaction en temps réel.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003eNavigue de manière indépendante dans les environnements intérieurs, suivant les utilisateurs entre les pièces et s'adaptant à l'environnement à l'aide de capteurs embarqués. Compatible avec Alexa, Google Home et Apple HomeKit pour l'intégration de la maison intelligente.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003eConvient pour la compagnie à domicile, les démonstrations éducatives, l'assistance aux personnes âgées et les cas d'utilisation générale d'interaction avec l'IA.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\"\u003e\u003cstrong\u003eSpécifications clés :\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"[li_\u0026amp;]:mb-0 [li_\u0026amp;]:mt-1 [li_\u0026amp;]:gap-1 [\u0026amp;:not(:last-child)_ul]:pb-1 [\u0026amp;:not(:last-child)_ol]:pb-1 list-disc flex flex-col gap-1 pl-8 mb-3\"\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eMéthodes de contrôle : Application, voix, télécommande\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eConnectivité : WiFi, 4G\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eCompatibilité maison intelligente : Alexa, Google Home, Apple HomeKit\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eMouvement : Autonome, évitement d'obstacles, suivi de pièce\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eConstruction : Plastique et métal\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eAlimentation : [Insérer les spécifications de la batterie\/charge]\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli class=\"whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eInclus : Unité robot, adaptateur secteur, accès à l'application\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SXR Lab Equipment","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57669749637445,"sku":"SXR-ROB-UNITREE-GO2PRO","price":6999.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1050\/0066\/5413\/files\/Screenshot2026-04-01at21.16.18.png?v=1776105583"}],"url":"https:\/\/sxrlabequipment.com\/fr\/collections\/robotics-ai.oembed","provider":"SXR Lab Equipment","version":"1.0","type":"link"}